Visokoučinkoviti krajnji efektor od aluminijevog keramičkog oksida (vilica) za automatizaciju poluvodiča i čistih soba
Detaljan dijagram


Uvod u proizvod

Alumina keramički krajnji efektor, također poznat kao keramička vilica ili robotska keramička ruka, visokoprecizna je komponenta za rukovanje dizajnirana za automatizirane sustave u poluvodičkim, fotonaponskim, panelnim zaslonima i laboratorijskim okruženjima visoke čistoće. Projektirana je kako bi pružila iznimnu toplinsku stabilnost, mehaničku krutost i kemijsku otpornost, nudeći čist, pouzdan i siguran transport osjetljivih materijala poput silicijskih pločica, staklenih podloga i elektroničkih mikrokomponenti.
Kao vrsta robotskog krajnjeg efektora, ova keramička komponenta je konačno sučelje između automatizacijskog sustava i obratka. Igra ključnu ulogu u preciznom prijenosu, poravnanju, utovaru/istovaru i zadacima pozicioniranja u čistim sobama i vakuumskim okruženjima.
Pregled materijala – Alumina keramika (Al₂O₃)
Aluminijeva keramika je visoko stabilan i kemijski inertan tehnički keramički materijal poznat po svojim izvrsnim mehaničkim i električnim svojstvima. Aluminijeva oksida visoke čistoće (≥ 99,5%) koja se koristi u ovim krajnjim efektorima osigurava:
-
Visoka tvrdoća (Mohs 9)Aluminij, odmah iza dijamanta, pruža ekstremnu otpornost na habanje.
-
Sposobnost za visoke temperatureOdržava strukturni integritet iznad 1600°C.
-
Kemijska inertnostOtporno na kiseline, lužine, otapala i okruženja plazma jetkanja.
-
Električna izolacijaS visokom dielektričnom čvrstoćom i niskim dielektričnim gubicima.
-
Nisko toplinsko širenjeOsigurava dimenzijsku stabilnost u uvjetima termičkih ciklusa.
-
Nisko stvaranje česticaNeophodno za kompatibilnost s čistim sobama (klasa 10 do klase 1000).
Zbog ovih svojstava, aluminijeva keramika je idealna za kritične operacije u industrijama osjetljivim na kontaminaciju.
Funkcionalne primjene
Krajnji efektor od aluminijeve keramike široko se primjenjuje u visokotehnološkim industrijskim procesima, posebno tamo gdje tradicionalni metalni ili plastični materijali ne zadovoljavaju uvjete zbog toplinskog širenja, onečišćenja ili korozije. Ključna područja primjene uključuju:
- Prijenos poluvodičke pločice
- Sustavi za utovar i istovar fotolitografije
- Rukovanje staklenim podlogama u OLED i LCD linijama
- Prijenos kristalnih silicijskih pločica u proizvodnji solarnih ćelija
- Automatizirana optička ili mikroelektronička inspekcija
- Prijevoz uzoraka u analitičkim ili biomedicinskim laboratorijima
- Sustavi za automatizaciju vakuumskog okruženja
Njegova sposobnost rada bez unošenja čestica ili statičkog naboja čini ga nezamjenjivim za precizne robotske operacije u automatizaciji čistih soba.

Značajke dizajna i prilagodba
Svaki keramički krajnji efektor konstruiran je tako da odgovara određenoj robotskoj ruci ili sustavu za rukovanje pločicama. Podržavamo potpunu prilagodbu na temelju:
-
Kompatibilnost veličine pločice2", 4", 6", 8", 12" i više
-
Geometrija i razmak utoraOmogućuje prianjanje rubova, potporu stražnje strane ili dizajn s urezanim pločicama
-
Usisni otvoriIntegrirani vakuumski otvori ili kanali za beskontaktno rukovanje
-
Konfiguracija montažeRupe, navoji, utori prilagođeni prirubnici krajnjeg alata vašeg robota
-
Površinska obradaPolirana, lepana ili fino brušena završna obrada (dostupno Ra < 0,2 µm)
-
Zaštita rubovaZaobljeni kutovi ili zakošeni rubovi kako bi se izbjeglo oštećenje pločice
Korištenjem CAD crteža ili 3D modela koje dostavljaju kupci, naši inženjeri mogu optimizirati svaku vilicu u pogledu težine, čvrstoće i čistoće.

Prednosti keramičkih krajnjih efektora
Značajka | Korist |
---|---|
Visoka mehanička krutost | Održava dimenzijsku preciznost pod robotskim silama opterećenja |
Izvrsne toplinske performanse | Pouzdano radi u okruženjima visoke temperature ili plazme |
Nula kontaminacije metalima | Nema rizika od kontaminacije ionima u kritičnoj obradi poluvodiča |
Površina s niskim trenjem | Smanjuje rizik od ogrebotina na pločicama ili staklenim podlogama |
Antistatički i nemagnetski | Ne privlači prašinu niti utječe na magnetski osjetljive komponente |
Dugi vijek trajanja | Vrhunska otpornost na habanje u ponavljajućim ciklusima automatizacije velikom brzinom |
Ultra-Clean kompatibilnost | Pogodno za čiste sobe prema ISO 14644 (klasa 100 i niže) |
U usporedbi s plastičnim ili aluminijskim ručkama, aluminijeva keramika pruža dramatično poboljšanu kemijsku i fizičku stabilnost uz minimalne zahtjeve za održavanjem.
Nekretnina | Metalna ruka | Plastična ruka | Keramička ruka od aluminijevog oksida |
---|---|---|---|
Tvrdoća | Umjereno | Nisko | Vrlo visoko (Mohsova skala 9) |
Termička stabilnost | ≤ 500°C | ≤ 150°C | ≥ 1600°C |
Kemijska otpornost | Umjereno | Siromašno | Izvrsno |
Prikladnost za čiste prostorije | Srednji | Nisko | Vrlo visoko |
Otpornost na habanje | Srednji | Nisko | Izvanredno |
Dielektrična čvrstoća | Nisko | Srednji | Visoko |
Precizna obrada po narudžbi | Ograničeno | Umjereno | Visoko (moguće ±0,01 mm) |
Tehničke specifikacije
Parametar | Vrijednost |
---|---|
Materijal | Alumina visoke čistoće (≥ 99,5%) |
Radna temperatura | Do 1600°C |
Hrapavost površine | Ra ≤ 0,2 µm (opcionalno) |
Kompatibilne veličine pločica | 2" do 12" ili prilagođeno |
Tolerancija ravnosti | ±0,01 mm (ovisno o primjeni) |
Podrška za vakuumsko usisavanje | Neobavezni, prilagodljivi kanali |
Mogućnosti montaže | Vijčani, prirubnički, prorezi |
Često postavljana pitanja (FAQ)
P1: Može li se krajnji efektor integrirati u postojeće robotske sustave?
A1:Da. Podržavamo prilagodbu na temelju vašeg robotskog sučelja. Možete nam poslati CAD crtež ili dimenzije prirubnice za preciznu prilagodbu.
P2: Hoće li se keramičke ručke lako slomiti tijekom upotrebe?
A2:Iako je keramika po prirodi krhka, naši dizajni koriste optimiziranu geometriju kako bi se smanjila koncentracija naprezanja. U pravilnim uvjetima upotrebe pružaju znatno dulji vijek trajanja od metala ili plastike.
P3: Je li ovo moguće koristiti u komorama za ultra-visoko vakuumsko ili plazma jetkanje?
A3:Da. Aluminijeva keramika ne ispušta plinove, toplinski je stabilna i otporna na koroziju - savršeno je prikladna za okruženja visokog vakuuma, reaktivnog plina ili plazme.
P4: Kako se ove komponente čiste ili održavaju?
A4:Mogu se čistiti demineraliziranom vodom, alkoholom ili deterdžentima kompatibilnim s čistim sobama. Zbog kemijske stabilnosti i inertne površine nije potrebno posebno održavanje.
O nama
XKH se specijalizirao za visokotehnološki razvoj, proizvodnju i prodaju posebnog optičkog stakla i novih kristalnih materijala. Naši proizvodi služe optičkoj elektronici, potrošačkoj elektronici i vojsci. Nudimo safirne optičke komponente, poklopce za leće mobilnih telefona, keramiku, LT, silicijev karbid SIC, kvarc i poluvodičke kristalne pločice. S vještim znanjem i najsuvremenijom opremom, ističemo se u obradi nestandardnih proizvoda, s ciljem da postanemo vodeće visokotehnološko poduzeće u području optoelektroničkih materijala.
